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　　1.應用挑戰

　　高架單軌輸送機用于內部運輸生產材料。它們在汽車制造業很受歡迎，例如，發動機、傳動系統、車門和整個車身都是沿生產線運輸的。一個完整的單軌輸送機系統是由一個軌道系統和多個單軌輸送機組成。沿著軌道可以創建非常靈活的路線，包括直線軌道中的上下斜坡，以及轉角和交叉點等。輸送機沿著軌道自主移動，承載高負荷物料，安全可靠地進行運輸，甚至還可以在一棟建筑物內的幾層樓之間運輸物料。

　　2.目標

　　單軌輸送機必須具備 100% 失效保護功能，因為即使一個輸送帶發生故障也會導致非常高的成本。極高的可用性和極低的故障率對于汽車行業準時高效的生產是非常必要的。為了避免發生碰撞造成停機，在長距離的復雜路線上，吊架必須以絕對精度進行定位。中央控制系統必須始終知道路線上每個輸送帶的位置。這是確保生產透明并在出現故障時快速提供幫助的唯一方法。

　　3.解決方案

　　PXV 絕對定位系統由讀頭和 Data Matrix 碼帶組成，提供了精確定位的解決方案。當碼帶沿導軌安裝時，將 2-D 相機安裝于輸送帶 100mm 外（有可用公差）。通過 2-D 相機讀取 Data Matrix 碼帶獲取絕對位置信息并輸出至控制系統。碼帶寬度僅 25mm，足夠窄，可以輕松安裝在單軌輸送機的動力軌道上。PXV 系統支持的最高測量長度可達 100km，位置分辨率為 ±0.2mm，讀頭運行速度高達 8m/s，PXV 系統可提供極高的測量精度，可滿足長距離且復雜軌道上的絕對位置定位要求。