自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。
控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
被控對象：一般指被控制的設備或過程為對象，如反應器、精餾設備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素，并不是設備的全部。
執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。
變送器：作用是檢測工藝參數并將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標準信號，再傳送到調節器和指示記錄儀中，進行調節、指示和記錄。
自動控制系統的三大發展方向
1、現場總線控制系統
現場總線控制系統（FCS）是連接現場智能設備和自動化控制設備的雙向串行、數字式、多節點通信網絡。它也被稱為現場底層設備控制網絡。
目前，以現場總線為基礎的FCS發展很快，但FCS發展還有很多工作要做，如統一標準、儀表智能化等。可以確定的是，結合DCS、工業以太網、先進控制等新技術的FCS將具有強大的生命力。
2、工業PC控制系統
由于PC機的開放性，具有豐富的硬件資源、軟件資源和人力資源，并且具有成本低的特點，基于PC（包括嵌入式PC）的工業控制系統，正以每年20%以上的速率增長，基于PC的工業控制技術成為本世紀初的主流技術之一。
3、智能管控一體化系統集成
隨著計算機技術、通信技術和控制技術的發展，傳統的控制領域正經歷著一場前所未有的變革，開始向網絡化方向發展。對諸如圖像、語音信號等大數據量、高速率傳輸的要求，催生了當前在商業領域風靡的以太網與控制網絡的結合。
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